Pavimento o celling del robot di CNC di asse del manipolatore 6 del braccio del robot
braccio del robot industriale del montaggio RS050N per Kawasaki
Specificazione
| SPECIFICHE DI RS050N | |||
| Tipo | Robot articolato | ||
|---|---|---|---|
| Gradi di libertà (asce) | 6 | ||
| Carico utile (chilogrammo) | 50 | ||
| Max. Reach (millimetri) | 2.100 | ||
| Ripetibilità posizionale (millimetro) ✽1 | ±0.06 | ||
| Gamma di moto (°) | Rotazione del braccio (JT1) | ±180 | |
| Braccio Fuori in (JT2) | +140 - −105 | ||
| Braccio Up-down (JT3) | +135 - −155 | ||
| Parte girevole del polso (JT4) | ±360 | ||
| Curvatura del polso (JT5) | ±145 | ||
| Torsione del polso (JT6) | ±360 | ||
| Max. Speed (°/s) | Rotazione del braccio (JT1) | 180 | |
| Braccio Fuori in (JT2) | 180 | ||
| Braccio Up-down (JT3) | 185 | ||
| Parte girevole del polso (JT4) | 260 | ||
| Curvatura del polso (JT5) | 260 | ||
| Torsione del polso (JT6) | 360 | ||
| Momento permissibile (N•m) | Parte girevole del polso (JT4) | 210 | |
| Curvatura del polso (JT5) | 210 | ||
| Torsione del polso (JT6) | 130 | ||
| Momento di inerzia permissibile (chilogrammo•m2) | Parte girevole del polso (JT4) | 28 | |
| Curvatura del polso (JT5) | 28 | ||
| Torsione del polso (JT6) | 11 | ||
| Massachussets (chilogrammo) | 555 | ||
| Montaggio | Pavimento, soffitto | ||
| Ambiente dell'installazione | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 45 | |
| Umidità relativa (%) | 35 - 85 (nessuna rugiada, né gelo permesso) | ||
| Regolatore/requisiti di potere (KVA) | E02/7,5 | ||
| Protezione | Polso: IP67 equivalente/asse della base: Equivalente IP65 | ||
Descrizione di prodotto
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