Carico utile: | 500g | Peso: | 5.4KG |
---|---|---|---|
Temperatura di funzionamento: | 0℃ a 40℃ | Portata: | 760 millimetri |
Grado di libertà: | 6°C a 40°C | Velocità cartesiana massima di traduzione: | 25CM/S |
Gamma unita dell'azionatore: | +/--155 a 160° | Tensione di alimentazione elettrica: | 18 - 30 VCC, 24 termini nominali di VCC |
potere medio: | 20w | Protezione dell'ingresso: | IP22 |
Comunicazioni interne: | Ethernet di 1*100 Mbps | Compatibilità di APL: | Finestra 10, Linux Ubuntu 18,04, ROS Melodic |
Linguaggi di programmazione: | C++, pitone | Interfacce di base: | USB-A, micro USD, Ethernet, Wi-Fi |
Frequenza del sistema di controllo: | 1 chilociclo | Controllo a basso livello: | Posizione, velocità, corrente |
Controllo ad alto livello: | Posizione/velocità cartesiane, posizione comune/velocità | ||
Evidenziare: | braccio di collaborazione del robot del carico utile 500g,braccio di collaborazione del robot di portata di 760mm,braccio di collaborazione del robot 1kHz |
Essendo il più nuovo e membro più compatto della serie ultra-leggera del robot di Kinova, il Gen3 lite offre un'opzione costo-più efficiente se state cercando uno o le armi robot del professionale-grado multiplo per eseguire le mansioni leggere di manipolazione. Il Gen3 lite è adatto perfettamente per dei i bisogni livelli accademico professionali di istruzione.
Inoltre, i funzionamenti di Gen3 lite sul Kinova potente e robusto®Il software di Kortex™ api, in modo da voi può senza cuciture dividere la programmazione e collaborare con altre unità Gen3 lite o Gen3.
Il Gen3 lite è adattabile per tutti i livelli di competenza, in modo da potete controllare il vostro robot per eseguire tutto dalle mansioni tenaci semplici a programmare più le applicazioni complesse di manipolazione nel ROS, in C++ e nel pitone.
Azionatori efficienti e trasparenti con un regolatore incastonato.
Controllo ad alto livello ed a basso livello
1 chilociclo di controllo a circuito chiuso a basso livello
Pronto per l'uso
Zone di protezione